IMU 惯性导航

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状态: 未开始
坐标 (m): X:0.000, Y:0.000, Z:0.000
速度 (m/s): 0.000
姿态 (Quat): W:1.0, X:0.0, Y:0.0, Z:0.0
零速检测值: 0.000